8個(gè)攝像頭+2個(gè)激光雷達(dá) 北奔首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡亮相

北奔重汽集團(tuán)首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡

　　這輛重卡牽引車載重30噸，采用北奔V3長(zhǎng)駕高頂駕駛室，白色涂裝，中網(wǎng)處碩大的北奔標(biāo)識(shí)格外醒目。與普通重卡不同的是，其車頭頂部一字排開(kāi)8個(gè)不同用途的攝像頭，用以對(duì)中距離和遠(yuǎn)距離的障礙物進(jìn)行檢測(cè);車頭中部的兩側(cè)加裝了2個(gè)激光雷達(dá)，可實(shí)時(shí)掃描車輛360度的景物;車頭下部加裝多個(gè)超聲波雷達(dá)，這些傳感設(shè)備協(xié)同工作，組成了重卡的感知系統(tǒng)。

　　北奔重汽集團(tuán)技術(shù)中心副總設(shè)計(jì)師魏磊說(shuō)，感知系統(tǒng)收集重卡周邊環(huán)境障礙物、車道、交通信號(hào)燈、斑馬線等數(shù)據(jù)，傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的計(jì)算單元精確計(jì)算油門(mén)、剎車、打方向盤(pán)等數(shù)據(jù)，然后向執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)重卡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　登上駕駛室，主駕一側(cè)操控臺(tái)上的一個(gè)撥桿也顯示出它與普通卡車的差異。駕駛員下拉撥桿，車載液晶屏上顯示出“自動(dòng)駕駛模式”的字樣。隨后，駕駛員雙手平放在膝蓋上，雙腳踩在駕駛室地板上，重卡緩緩起步。在北奔重汽總裝廠的封閉試車道上，這輛重卡完成了自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈和方向盤(pán)、調(diào)頭、避障、跟停等操作，動(dòng)作嫻熟有序。

　　“自動(dòng)駕駛過(guò)程中，我不再是傳統(tǒng)意義的司機(jī)，而成了輔助車輛駕駛的‘安全員’。”坐在主駕位置上的技術(shù)人員笑著說(shuō)。

　　據(jù)了解，這臺(tái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡由北奔重汽集團(tuán)與長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)。自2018年項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)，樣車已經(jīng)在長(zhǎng)沙繞城高速上進(jìn)行過(guò)測(cè)試，自動(dòng)駕駛進(jìn)出收費(fèi)站和匝道、換道、超車、避讓等功能均已實(shí)現(xiàn)，跑一圈下來(lái)最高時(shí)速可達(dá)110公里，可靠性和穩(wěn)定性非常好。

　　近年來(lái)，隨著市場(chǎng)對(duì)重卡智能化、安全性和舒適性要求越來(lái)越高，國(guó)內(nèi)主要重卡企業(yè)紛紛加大科研攻關(guān)力度。魏磊說(shuō)，目前北奔重汽在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從低級(jí)別到高級(jí)別均有研究項(xiàng)目，可搭載在全部車型上。其中，低級(jí)別技術(shù)主要解決安全和車輛運(yùn)營(yíng)問(wèn)題，高級(jí)別技術(shù)將來(lái)可廣泛運(yùn)用在公路、港口、礦山、園區(qū)等運(yùn)輸場(chǎng)景，解決特殊用戶的需求。“經(jīng)測(cè)算，自動(dòng)駕駛技術(shù)能有效減少90%的惡性事故，并在提高工作效率、節(jié)約人工和燃油成本等方面大有可為。”