過去幾年,商用車自動駕駛已經(jīng)在港口、礦山等封閉場景得到批量應(yīng)用,然而干線物流這樣的半開放場景還未取得更大進展。商用車自動駕駛到底達到什么水準?前不久開啟的一場智能駕駛比賽給了我們答案。
2023年11月24-25日,2023全國智能駕駛測試賽(華中賽區(qū)及總決賽)在武漢舉辦。來自全國智能駕駛領(lǐng)域明星車型會師中國車谷,集中展示最前沿的創(chuàng)新成果和最硬核的智能駕駛技術(shù)。東風柳汽乘龍攜旗下乘龍H7牽引車出戰(zhàn)自動駕駛組比賽,憑借優(yōu)異的表現(xiàn)榮獲“年度智能駕駛創(chuàng)新獎”,展現(xiàn)了東風柳汽在商用車干線物流自動駕駛方面的最新成果。
作為世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會的重要配套活動,全國智能駕駛測試賽已經(jīng)連續(xù)舉辦三年。今年的賽事,由中國工程院士孫逢春等14位國內(nèi)頂尖專家學者對智能駕駛領(lǐng)域前沿科技和車型進行權(quán)威、專業(yè)的實況測試評比。在為期2天的賽程里,共有374支參賽隊伍進行了30個測試項目的角逐。
此次自動駕駛專項賽以高架道路為核心場景,從出發(fā)點發(fā)車后,途徑收費站、匝道、盤橋、高速主路、橋下通行、收費站到達終點,共計9個場景,涵蓋換道、跟車、超車等多種情形,完整模擬了整個高速駕駛的全過程。車輛行駛?cè)滩辉试S人工干預(yù),裁判員全程跟車,如實記錄車輛在自動駕駛狀態(tài)下的表現(xiàn),自動駕駛究竟水準如何,可謂一覽無余。
本次參賽的乘龍H7車型搭載了商用車L2+智能駕駛平臺——乘龍領(lǐng)航2.0,能夠在高速道路場景下,實現(xiàn)自主巡航、車道居中保持、自主變道超車、輕微避讓等L2+級別高階輔助駕駛功能,另外還可根據(jù)前方車輛、道路坡、限速標志、彎道等約束條件,實現(xiàn)縱向運動的最優(yōu)控制,以保證車輛以最優(yōu)節(jié)油扭矩行駛,實現(xiàn)預(yù)見性自適應(yīng)巡航(PACC)功能。
在自動駕駛專項賽(高架路段)的九個測試場景中,乘龍H7智能重卡在全程無人接管的狀態(tài)下展現(xiàn)出色的性能。在超車場景中,它能夠準確感知周圍路況,做出安全超車決策和平順的變道規(guī)劃,使整個超車過程安全舒適。
在進出匝道的場景中,H7展現(xiàn)了出色的自動駕駛能力,能夠自動識別匝道和主路,根據(jù)導航路線能夠自主進出匝道。
即便是在曲率很大的盤橋行駛場景中,H7也有著不錯的智能駕駛表現(xiàn),車輛能夠保持不壓線且平穩(wěn)的度過盤橋。
乘龍H7成功完成了全部考核任務(wù),展現(xiàn)了車輛的智能性、安全性、穩(wěn)定性,贏得了在場專家和裁判的一致好評。這一結(jié)果為東風柳汽在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)提供了有力的佐證,也成為量產(chǎn)型重卡智能駕駛的優(yōu)秀范例。
據(jù)了解,前不久乘龍H7智能線控底盤牽引車已批量交付,用于順豐、福佑等物流企業(yè)開展智駕物流運輸業(yè)務(wù)。隨著東風柳汽在智能駕駛領(lǐng)域的進一步推進,將助力行業(yè)加速實現(xiàn)長途干線“雙駕駛員變單駕駛員”運營模式,干線物流智駕新時代也將有望全面開啟。
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