陳振宇：智能網聯(lián)汽車商用車輛標準體系建設與研究進展

2023年3月28日-29日，首屆中國商用車論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會、湖北省經信廳、東風公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應變 求變 謀變——共創(chuàng)商用車發(fā)展新局面”為主題，共設“1場閉門峰會+1個大會論壇+4個主題論壇”，旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車產業(yè)發(fā)展趨勢，推動商用車高質量發(fā)展。其中，在3月29日舉辦的“商用車智能網聯(lián)應用”主題論壇上，中國汽車技術研究中心有限公司標準院智能網聯(lián)部工程師陳振宇發(fā)表精彩演講。以下內容為現(xiàn)場發(fā)言實錄。

各位專家，各位老師，各位領導，大家好！我是中國汽車技術研究中心有限公司標準院工程師陳振宇，非常榮幸和大家在這里分享一下智能網聯(lián)汽車商用車輛標準體系建設與研究進展。

今天的匯報主要有三個部分，前兩部分是希望對于智能網聯(lián)汽車標準體系建設的情況以及一些后續(xù)的規(guī)劃進行全面系統(tǒng)的介紹，同時總結部分階段性的標準研究與制定成果，第三部分是結合部分以及處于起草階段或者已經發(fā)布的標準情況，聚焦于商用車輛領域標準體系建設進展。

為了指導和支撐我國智能網聯(lián)汽車產業(yè)的快速健康發(fā)展，我國發(fā)布了國家車聯(lián)網產業(yè)標準體系建設指南，在2017年率先發(fā)布了智能網聯(lián)汽車標準體系之后，陸續(xù)發(fā)布了信息通信、電子產品與服務、車輛智能管理、智能交通等4個部分標準體系，逐步完善了總體建設方案，確?？傮w建設方案的全面性和系統(tǒng)性。各領域按照總體標準體系的頂層設計扎實推進、不斷優(yōu)化，形成了單車智能、網聯(lián)賦能的中國車聯(lián)網產業(yè)標準體系方案，體現(xiàn)了我國智能化網聯(lián)化融合、多行業(yè)協(xié)同的產業(yè)發(fā)展總體思路。

基于2017年發(fā)布的智能網聯(lián)汽車標準體系，系統(tǒng)梳理各項功能的自動化級別、使用特性以及應用場景，我們后續(xù)將智能汽車標準體系細化拆分成了包括先進駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛、網聯(lián)功能與應用、信息安全、資源管理與信息服務等多個子技術領域，各部分也細化形成了子領域的標準體系以及路線圖。在總體建設方案以及各個子領域標準體系的配合指導下，陸續(xù)開展了后續(xù)的標準起草與制定工作。結合智能網聯(lián)汽車領域對于標準的特殊需求，我們不僅關注技術比較成熟、產品比較完善的準量產或者量產產品的標準化工作，同時也將標準化工作延伸至技術開發(fā)階段，以期引導技術創(chuàng)新以及更多的產品落地。對此我們也是持續(xù)推動并且開展了30余項與智能網聯(lián)汽車相關的標準研究工作。同時在整個智能網聯(lián)汽車領域的標準制定過程中，關注標準的落地和實施應用，對此我們陸續(xù)開展了40余次的標準驗證試驗，充分確保提出的技術要求是符合汽車產業(yè)實際需求、實際的發(fā)展趨勢，確保我們的試驗方案是可以實際實施的。截止到現(xiàn)在為止，一共發(fā)布和報批了50余項標準，另外還有40余項標準還在起草階段中?？偟膩碚f已經順利完成了標準體系建設第一階段的目標，初步建立了能夠支撐駕駛輔助系統(tǒng)以及低級別自動駕駛系統(tǒng)的智能網聯(lián)汽車標準體系。

在剛才提到的一系列的標準中，有三項強制性的國家標準是受到關注的。分別是汽車軟件升級和汽車整車安全和自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，汽車軟件升級和汽車整車安全是基于企業(yè)端的管理體系要求和車輛端的技術要求，綜合性的提出了應該符合的技術規(guī)范。自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，能夠協(xié)助復現(xiàn)在自動駕駛激活期間遇到的一些場景和事故，基于這個原因被認為在自動駕駛行駛上路必須要具備的一個系統(tǒng)。我們也是基于此啟動了本項標準的起草工作，這個標準規(guī)定了數(shù)據(jù)的記錄、存儲、讀取及安全等要求，也規(guī)定了系統(tǒng)的車規(guī)級要求等。三項強制性標準中納入了相應的試驗方法，為標準的實施提供了基礎保障。其中，軟件升級標準已于近期完成了標準審查，整車信息安全以及自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)也將于近期進行標準審查工作。

第二部分，介紹一下在2017版的基礎上新形成的標準體系一些情況。

總的來說，原有的智能網聯(lián)汽車標準體系發(fā)布之后，整個標準體系建設取得了比較多的成果，成果比較顯著。但像剛才各位老師提到的，在體系發(fā)布并執(zhí)行建設的期間，相應領域的技術都是在快速迭代和發(fā)展的，無論是汽車、通信、交通還是人工智能，這些跨領域學科的深度融合，也讓智能網聯(lián)汽車進入了新的發(fā)展階段，主要體現(xiàn)在先進感知與駕駛輔助技術商業(yè)化應用比例穩(wěn)步提高，自動駕駛功能加速迭代成熟，網聯(lián)功能不斷的拓展，軟件的芯片的價值不斷提高，數(shù)據(jù)資源在產品開發(fā)應用中的驅動作用顯著提升，功能安全與信息安全的基礎保障功能更加突出。這也從技術應用和行業(yè)管理對于標準化工作提出了新的需求，基于這些新的需求，去年工信部和國標委組織行業(yè)開展了研究工作，并啟動了新一版標準體系的制定工作，全面、系統(tǒng)、客觀的總結了在前一階段在智能網聯(lián)汽車標準體系建設上取得的一些成果，同時深入分析了行業(yè)發(fā)展的實際需求、行業(yè)變化趨勢，最終完成了征求意見稿的起草。

新版體系建設的思路還是對各標準相關方的需求進行梳理，兼顧企業(yè)產品研發(fā)、產業(yè)生態(tài)建設和政府行業(yè)管理需要，同步推進技術創(chuàng)新和基本安全保障等，最終形成新的體系。希望到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網聯(lián)汽車標準體系，到2030年，全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能和網聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網聯(lián)汽車標準體系。通過“三橫兩縱”的核心技術架構，完整呈現(xiàn)標準體系的技術邏輯，明確各項標準在智能網聯(lián)汽車產業(yè)技術體系中的地位和作用。

與2017年版本的體系相比，新的標準體系框架更加完善，內容更加全面，邏輯更加清晰，通用規(guī)范類增加數(shù)據(jù)安全、評價體系及工具等板塊，產品及技術應用類細分為信息融合與感知、先進駕駛輔助、自動駕駛、網聯(lián)功能與應用、資源管理與應用等板塊，覆蓋平臺架構、數(shù)據(jù)應用、車用操作系統(tǒng)軟件和芯片等關鍵共性技術。

第三部分，結合商用車領域標準的制定情況向大家做一個簡要的匯報與說明。首先整體的邏輯上，與整體的ICV標準體系建設思路一致，依據(jù)先進駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛、網聯(lián)功能與應用、信息安全、資源管理與信息服務等多個子技術領域聯(lián)合開展標準研究與制訂工作。

首先是在ADAS領域，進一步細分成了5部分，首先是基礎通用部分，在這部分發(fā)布了ADAS術語和定義標準，同時報批了操縱件指示器標準，這項標準也是明確了若車輛裝配了不同的駕駛自動化系統(tǒng)或功能，應該用什么樣的符號、標志，來顯示各個系統(tǒng)的必要信息。在信息感知這部分，目前完成了全景影像國標的起草工作。這項標準在起草過程中充分考慮到了乘用車和商用車的區(qū)別，在全景影像顯示和感知的區(qū)域要求是有區(qū)分的。第三類是決策預警，在盲區(qū)預警這塊，首先已經發(fā)布了盲區(qū)監(jiān)測標準，這項標準也是針對商用車的右轉盲區(qū)提出了具體要求和相對應的試驗方案。關于駕駛員注意力的監(jiān)測，標準中采用一套真人和假人相互配合的試驗方法，以判定它的可用性、準確性以及穩(wěn)定性。

最后是輔助控制這塊，首先我們已經發(fā)布了商用車輛自動緊急制動以及商用車輛車道保持標準，這兩項標準已經被GB 7258引用，起到了一定的行業(yè)管理作用，同時今年也是完成了我國最早的兩個L2級別標準的報批工作，分別是智能輔助駕駛的單車道/多車道標準，這兩項標準也是適合于M和N類車輛的，可以為后續(xù)的行業(yè)管理工作提供一定的技術參考與支撐。最后，考慮到為確保試驗結果的公平性和一致性，啟動了一系列的測試設備標準的起草工作。橫向對比整體智能網聯(lián)汽車領域的標準制定情況，ADAS這部分可以說發(fā)布和報批標準最多的部分。目前大部分常見的0級和1級的系統(tǒng)已經形成了國標，之后將更多考慮部分L2級別功能與商用車輛的適配性，同時針對已發(fā)布的0級和1級功能標準進行梳理，明確其是否適配現(xiàn)在的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。比如，近兩年我們計劃要啟動商用車輛自動緊急制動標準的修訂工作，也在考慮是否要針對商用車輛的自動緊急系統(tǒng)額外提出對于VRU行人識別/保護相關的技術要求。同時在ADAS領域，所有涉及到控制的功能標準的都會以附錄的方式，提出功能安全要求。

接下來一部分是自動駕駛，自動駕駛分了四個板塊，第一個板塊也是基礎通用，包括剛才朱老師提到駕駛自動化分級，這也是整個領域最為基礎的標準，定義了我們應該以什么樣的方式區(qū)分系統(tǒng)的自動化等級，區(qū)分是以什么樣的顆粒度的技術要求以及什么樣的試驗方法來約束各標準化對象。第二個是通用規(guī)范，在這部分率先提出滿足全場景通用需求的自動駕駛技術標準，同時對于設計運行條件等內容也啟動了標準起草與研究工作。在試驗方法方面，我們啟動了道路試驗、場地試驗以及仿真試驗標準的起草工作，其中場地試驗已經完成了標準發(fā)布，道路試驗是在報批過程中。最后是在產品及技術應用這部分，考慮到商用車輛自動駕駛功能對于特定的場景應用的需求，率先啟動了港口以及末端配送的標準的研究與起草工作。

信息安全比較特殊，無論是乘用車還是商用車，對信息安全的要求是相差較小的。考慮到目前的典型通信技術以及新型技術對于汽車信息安全的影響，考慮到主管部門對于信息安全管理的要求，啟動了多個涉及整車、系統(tǒng)以及零部件不同層級的信息安全標準起草工作。在信息安全這塊發(fā)布汽車行業(yè)首批4項汽車信息安全標準，同時大力推進汽車信息安全、軟件升級等2項強制性國家標準研制，以標準體系及重點標準積極應對信息安全與數(shù)據(jù)安全問題。額外說明的是，因為信息安全領域的特殊性，在這個領域內也是提出了道路車輛 信息安全工程審核指南、道路車輛 軟件升級工程等工程以及方法類的標準，為行業(yè)提供一定的技術參考。

最后這頁左邊展示的是網聯(lián)功能與應用領域，提到網聯(lián)賦能，最終要實現(xiàn)的基礎是網聯(lián)功能。在這個領域，目前LTE-V2X標準于近期完成了標準立項。這個標準主要解決的就是車車之間的交互以及通信問題，可以有效推動LTE-V2X技術上車應用。第二個是結合行業(yè)上發(fā)展成熟的安全預警場景類功能，包括十字路口通行，前方異常行駛車輛通行等，我們啟動了基于網聯(lián)技術的車輛應用場景這項標準。目前處于立項階段。右側展示的是資源管理與信息服務領域，這個領域是沿智能網聯(lián)汽車產業(yè)鏈兩端拓展標準體系，包括軟件、芯片、平臺、應用、數(shù)據(jù)等相關內容，后續(xù)這兩個領域也將按照計劃持續(xù)推動相關的標準起草和制定工作。

最后和大家介紹一下在商用車領域智能網聯(lián)汽車標準的一些考慮，第一，深入調研我國智能網聯(lián)汽車商用車領域的標準化需求，適時調整標準體系方案，持續(xù)依據(jù)體系規(guī)劃推動標準制定工作。第二，加大力度推進商用車緊急轉向、特定場景的自動駕駛功能應用、座艙交互等商用車領域標準的預研工作，待形成更為明確的研究結論后啟動標準起草工作。第三，標準起草。第三，對于已經完成立項審批的標準，適時開展相關標準的試驗驗證工作，持續(xù)完善相關草案的技術內容。第四，依據(jù)相關產業(yè)技術發(fā)展的最新形態(tài)和趨勢，適時啟動商用車輛自動緊急制動、車道保持輔助等已發(fā)布商用車輛領域標準的修訂工作。

以上就是我的整個介紹，非常感謝大家聆聽。再次謝謝大家。