沈陽市消防研制出智能遙控主戰(zhàn)消防車

　　
　　近幾年來，隨著經(jīng)濟建設(shè)的迅猛發(fā)展，各種新材料、新工藝、新產(chǎn)品被廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)生活中，致使火災(zāi)發(fā)展形勢趨于多樣化、復(fù)雜化，火災(zāi)撲救越來越危險、難度越來越大。

　　為了適應(yīng)現(xiàn)代火災(zāi)發(fā)展形勢的需要，有效地?fù)渚痊F(xiàn)代火災(zāi)，沈陽市消防支隊在經(jīng)過充分調(diào)研，科學(xué)論證的基礎(chǔ)上，自9.1大火之后，投資200多萬元，開始自行設(shè)計研制智能遙控消防車，經(jīng)過科研人員一年多的刻苦攻關(guān)，于2002年10月成功地研制兩臺智能遙控消防車。該車的成功研制，標(biāo)志著我國消防車輛在滅火戰(zhàn)斗中實現(xiàn)有人駕駛向無人駕駛的轉(zhuǎn)變，填補了中國消防車輛的空白，是對傳統(tǒng)消防車的一次重大技術(shù)革新。

　　一、技術(shù)性能

　　智能遙控消防車，車身總長7.2米、寬2.4米、高2.5米，車底盤自重3.5噸，最大載重量7噸。支隊設(shè)計該車載水量4噸、載泡沫液量1噸。該車選用第二汽車制造廠6×6EQ2102越野車型底盤，經(jīng)自行設(shè)計把原手動變速箱改裝成自動變速箱（無級變速）。傳動采用液力偶合，水泵采用國產(chǎn)×D100型，配用美國康明斯300馬力的發(fā)動機，發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速每分鐘2000轉(zhuǎn)，水泵輸入轉(zhuǎn)速每分鐘2000轉(zhuǎn)、輸出轉(zhuǎn)速每分鐘4130轉(zhuǎn)。采用意大利希瓦里大功率遠(yuǎn)距離水炮和無線傳輸攝像系統(tǒng)。水炮流量每秒100升，射程80米，入口壓力1.0Pa。該智能遙控消防車具有行駛控制和水炮控制雙發(fā)動機，可在行駛過程中進行射水，并可實現(xiàn)水泵二次加壓，增加水炮射程。

　　二、技術(shù)特點

　　1、越野能力強。該車的輪胎采用12.5R20全鋼絲子午線混合花紋加寬輪胎，并裝有水噴淋保護裝置，具有防滑防扎功能，可以在十分惡劣的路面上行駛。在火災(zāi)現(xiàn)場進行自我保護。

　　2、智能性高。該車的行駛控制達到了汽車自動點火、熄火，自動變換檔位，自動加減油門型，自動轉(zhuǎn)向，自動剎車，自動照明。

　　遙控水炮控制實現(xiàn)了水炮發(fā)動機自動點火、熄火、自動離合、自動加減油門，炮身自動仰、俯、左、右轉(zhuǎn)動角度（垂直0—75度，水平+150度），水炮射水自動開關(guān)，水罐、水泵及水袋閥門自動開關(guān)，同時車身設(shè)有自我保護的自動噴淋開關(guān)。

　　該車裝有3部攝像機，為主攝像機和2個輔助攝像機，攝像系統(tǒng)控制的主攝像機云臺自動升降（3m—6m），自動仰、俯、左、右移動（垂直0—90度，水平0—365度），自動變焦變倍（f=4.1mmto73.8mm,18倍變焦），,主攝像機和2個輔助攝像機視頻信號均為無線轉(zhuǎn)輸和接收。主攝像機主要攝錄火場外部場景，輔助攝像機一個攝錄火場路面情況，一個攝錄水炮射水情況。便于指揮員操作車輛行駛方向和調(diào)整水炮射水位置。

　　3、安全可靠。該車采用德國HBC工業(yè)無線遙控系統(tǒng)，配備自動關(guān)閉功能，當(dāng)發(fā)射系統(tǒng)連續(xù)傳送信號中斷時，接收系統(tǒng)將自動關(guān)閉。HBC遙控系統(tǒng)有其唯一的17位地址碼，決無重復(fù)碼，避免了系統(tǒng)之間的干擾和錯誤指令。發(fā)射系統(tǒng)每秒連續(xù)發(fā)送指令條8—21個，每個指令中地址碼作為字符串的一部重復(fù)發(fā)送。每個指令另含有16位CRC校驗碼。漢明碼校正距離≥6。精確的串行同步脈沖，出現(xiàn)在每一串?dāng)?shù)字指令中的特定位置。

　　監(jiān)視繼電器的狀態(tài)及地址碼的校正采用通訊聯(lián)絡(luò)安全保護+開機初始狀態(tài)保護（零位保護）。雙CPU（微處理器）提供雙解碼器冗余和分集技術(shù)，以保證在任何非正常工作狀態(tài)下實現(xiàn)遙控系統(tǒng)的自動關(guān)閉功能。避免任何錯誤信號對接收繼電器或通訊接口產(chǎn)生錯誤指令。

　　接收系統(tǒng)中包括4套自動監(jiān)測電路（match—dog），其中2個對已接收的發(fā)射信號及已解碼的數(shù)字信號進行糾錯，另外2個對雙CPU（微處理器）進行自檢；從識別出錯誤信號到啟動保護電路，至全部操作停止僅需0.55秒。

　　在發(fā)射系統(tǒng)電源組欠壓、發(fā)射系統(tǒng)信號丟失等非正常狀態(tài)下，接收系統(tǒng)將自動停止工作，反應(yīng)時間最多不超過0.55秒。發(fā)射系統(tǒng)配備有自動關(guān)閉電源功能，若在一特定的時間間隔內(nèi)發(fā)射系統(tǒng)沒有新的指令給出，發(fā)射系統(tǒng)將會自動關(guān)閉（關(guān)閉時間215秒—350秒可調(diào)）。接收系統(tǒng)使用極窄的頻帶調(diào)頻，它僅允許通過所需頻率；在同頻干擾時有發(fā)生時，可以通過改變發(fā)射系統(tǒng)使用頻率（此時同步技術(shù)使接收系統(tǒng)使用頻率自動跟隨），使遙控系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。

　　三、主要用途

　　智能遙控消防車用于撲救難度大，危險性強、人員無法接近的石油、化工、有毒有害液體氣體、化學(xué)危險品等特殊火災(zāi)，還可以應(yīng)用于撲救機場火災(zāi)。該車投入滅火戰(zhàn)斗，一方面可以最大限度地保護國家財產(chǎn)和人民群眾生命安全，使火災(zāi)損失降低到最低限度；另一方面可以有效地避免參戰(zhàn)消防官兵人員傷亡。該車研制成功既填補了我國消防車輛的空白，也為國家節(jié)省大筆資金，具有廣泛的適用價值和特殊的滅火作用，具有較高的科學(xué)價值和廣闊的應(yīng)用前景。