中國重汽集團市場部總經(jīng)理段恒永:卡車·智能化趨勢與運用

　　其中，中國重汽集團市場部總經(jīng)理段恒永與我們分享了主題為“卡車·智能化趨勢與運用”的演講。在演講中，段恒永表示：“身為物流裝備行業(yè)提供者，中國重汽一直很重視智能卡車與無人駕駛方面的研究投入。防追尾、自主巡航、防溜車等功能只是L1級別智能駕駛，所以未來的發(fā)展空間還有很大。從特殊場景到實際應(yīng)用，現(xiàn)階段重汽的技術(shù)儲備是完全成熟的。”

中國重汽集團市場部總經(jīng)理段恒永總經(jīng)理

　　商用車生產(chǎn)企業(yè)，作為物流供應(yīng)鏈上的重要一環(huán)，在行業(yè)的智能化進程中有著舉足輕重的作用。實現(xiàn)智慧物流不但需要它們提供更加高效、安全、智能的運輸工具，更希望其能為車隊管理、車輛高效運營提供數(shù)據(jù)支持。

　　按照國家智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，智能卡車將會經(jīng)歷駕駛輔助階段、部分自動駕駛階段、有條件的自動駕駛階段、高程度自動駕駛階段，最終進入完全自動駕駛階段。據(jù)段恒永總經(jīng)理介紹，目前中國重汽的技術(shù)儲備至少已經(jīng)達(dá)到了第三個階段，正在朝著第四個階段穩(wěn)步推進。

　　智能卡車的使用能把事故率降到最低，讓車輛更加高效、安全的運營?提升物流行業(yè)發(fā)展的質(zhì)量和效率?他們的現(xiàn)在和未來會面臨什么樣的問題，又該如何解決?帶著這些問題，讓我們在段恒永總經(jīng)理的演講中尋找答案。

　　以下為演講實錄：

　　非常感謝各位嘉賓從全國遠(yuǎn)道而來，因為在座有百分之五六十是我們的客戶，這應(yīng)該說是我和活動結(jié)下了不解之緣，和卡車網(wǎng)的關(guān)系非常好。秦總剛剛講到中國重汽智能卡車非常好。在參加活動之前給我出了一個智能卡車發(fā)展趨勢題目，我認(rèn)為這個題目還是比較大，因為這個題目是屬于一個國家層面，或者是清華、北大高等院校需要講的題目，我就站在物流裝備行業(yè)的提供者，給大家介紹一下，中國重汽在我們智能卡車和無人駕駛方面做了哪些工作。基本上主題是這樣的。

　　我今天講四塊內(nèi)容，這四塊內(nèi)容完全圍繞著大家能夠用的一些東西，第一塊就是說1代智能卡車投放商業(yè)化應(yīng)用的場景。大家一定要有一個概念要搞清楚。智能卡車有高有低，無人駕駛是智能卡車的高級階段，目前的真正無人駕駛，或者高級別的無人駕駛在中國還是沒法用，我們舉一個很簡單的例子。目前重汽有這一種車，我們物流公司找一個車，無人駕駛從你的倉庫出發(fā)，然后沿著高速公路走下去，走到貨主的地方?jīng)]法走了，因為國家法規(guī)不允許你這么走。所以目前正常情況在高速公路上或者實際運營場景下無人駕駛還是不允許，相關(guān)的法律法規(guī)還沒有健全。我介紹第一個內(nèi)容是什么意思?我們在智能卡車方面初級階段能夠做哪一些工作。

　　我們的智能卡車是初級階段，為什么中國重汽能夠做智能卡車，實際上基于三個中心和一個實驗室。三個中心分別是國家重型汽車工程技術(shù)研究中心、第二個中心是國家級的技術(shù)中心，第三個中心是實驗中心，中間核心基本上好多企業(yè)都有。在三個中心的基礎(chǔ)上我們有一個實驗室，這實驗室就是國家工程實驗室，就是物流、信息互通共享技術(shù)集用的實驗室，基于我們有三個中心和一個實驗室，所以有中國重汽智能卡車行業(yè)方面走在了行業(yè)的前列。

卡車·智能化趨勢與運用

　　我們智能卡車具備哪一些功能呢?我簡單給大家介紹一下。第一個功能就是防追尾的功能，這是將來非常關(guān)注的一個點，為什么放在第一點介紹，在行業(yè)里面大概有接近一千萬輛的重卡，實際上每年都在高速公路上運轉(zhuǎn)，這一種時候發(fā)生追尾機率非常大，追尾對行業(yè)造成非常大的影響。如果我們裝了防追尾設(shè)備以后，我們這個車在司機打磕睡或者不注意的情況下可以避免車輛發(fā)生追尾事故。第二個功能在高速公路場景的時候道路是兩條道，在國道當(dāng)中也存在這一個問題，也是容易跑到其他道這一種情況容易造成重大的事故。這具備一個防躥道的功能。第三個是自主巡航，開小車是一個定速巡航，現(xiàn)在小車逐步發(fā)展到一個自適應(yīng)巡航，就是我設(shè)定車速80公里的時候，如果前面有車離的比較近，這時候這一套系統(tǒng)能夠讓車速自主的降下來，降到什么程度?降到認(rèn)為安全的距離，前面的車開走以后，我們兩個車之間的距離拉的比較開，這時候我們的車就會自主的把車速提到你設(shè)定的距離上，這是我們自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。這一套系統(tǒng)能夠解決司機的疲勞強度。就是我開上車定好速度以后基本上不用管。第四個系統(tǒng)就是一個防溜車的系統(tǒng)，特別是坡道起步的時候，這一套系統(tǒng)還是比較有作用，但是作為老司機來說這一套系統(tǒng)并不是很理想。

　　2017年12月中國重汽推出來第一代智能卡車，剛才秦總說的就是在這場景打頭的車，這就是第一代，除了第一代就是目前我們在銷售，到現(xiàn)在有一千臺第一代智能卡車，在座都是我們的用戶。在這兒我簡單介紹一下剛才說的功能。最建議的功能就是防追尾和躥道，這在先有的車道基礎(chǔ)上加3千塊錢的價格。第二種是簡易除了自適應(yīng)巡航以外，剛才介紹的所有功能都具備。五項功能都具備大概加6萬塊錢，為什么加6萬塊錢需要把你的手動變速箱改裝成自動變速箱。就是說你現(xiàn)在用的車我大概價格30萬塊錢，我想裝一個L1級全部裝起來加1萬6千塊錢。第二種情況重汽給大家提供了L4級純電動的無人駕駛卡車。這個車我們真正投入商業(yè)化運作是做了4輛車，主要是在天津港，天津港試驗車提供了2輛，商品車提供了4輛，這個車是在2017年10月份開始做系統(tǒng)的一些研究。主要是和李德毅的院士工作團隊聯(lián)合，感應(yīng)技術(shù)和大腦技術(shù)等合起來做了L4級純電動的無人駕駛卡車。

　　實際上中國重汽這一些常規(guī)的車輛如果裝上智能的控制系統(tǒng)，實際上它是沒法用的，必須要有專有的技術(shù)結(jié)合其他控制技術(shù)才能實現(xiàn)我們的自動駕駛。

　　目前可以實現(xiàn)360度的系統(tǒng)感知，還有全天候的運作，這里面含了很多東西，包括攝像頭、激光雷達(dá)，整車的成本目前來說應(yīng)該是在160萬左右，因為它是純電動的，它的價格和裝了多大含量電池是有直接的關(guān)系。這里面給大家簡單說一下涉及的東西，包括我們定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和傳感器的融合系統(tǒng)，包括一些決策系統(tǒng)。目前這輛樣車跑了2千多個小時，這4輛車現(xiàn)在剛給天津港提供。上一次習(xí)主席上天津港視察，這輛車也是在被考察的范圍之內(nèi)。

　　L4級純電動的無人駕駛卡車除了天津港的實景拍攝，我們還把這車放到了工業(yè)園里面。相當(dāng)于我們重汽的辦公樓里面，我給解釋一下辦公樓，左邊和右邊的圖是一個規(guī)劃圖和俯瞰圖，實際上紅線黃線代表了上一次測試的時候起點和終點，實際上運輸場景是上下兩層，相當(dāng)于我們在底層運行，在底層運行相當(dāng)于信號不大好，在這一種情況下一般能夠完成很好的任務(wù)，這是我們實驗的樣車。為什么要做這個事呢?就是要驗證一下我們物流公司在物流園區(qū)里面，這個車輛在各個倉庫之間運行的時候一種狀況。因為我們底下各個貝殼也是代表實驗室，就是代表各個倉庫之間進行運行。

　　除了在港口運行以外，大家也會問，這港口只是運輸環(huán)節(jié)的一部分，就是說整個無人駕駛，下一步能夠在哪一些場景應(yīng)用，我們也做了一下總結(jié)。第一個就是屬于在我們的倉庫之間運行，一個相對封閉的固定環(huán)境下運行，這是第一種運行情景。第二種運行情景就是在我們的礦區(qū)，因為它的外部環(huán)境相對來說比較單一，目前我們有一個自動駕駛的礦車，就是九零礦，它的總重120倍，實際上我們已經(jīng)投入商業(yè)運行，這一種自動駕駛的礦車主要是采取中間環(huán)節(jié)，兩頭是需要有人駕駛，我舉一個很簡單的例子，裝上貨以后可以無人駕駛可以自動的開到礦上面，到了上場以后停止無人駕駛，由人工駕駛來進行一些通道，把貨物倒完了以后再通過無人駕駛下到礦場里面去，到了停車地點自主停下來再由人、由司機把這車開到我們接貨場，基本上大概是屬于應(yīng)該是把這一個運輸?shù)沫h(huán)節(jié)分成了三段。實際上有一個邊隊運行，我們在進收儲站以后，進入到無人駕駛的一個環(huán)節(jié)，同時我們進入了收費站以后，就是說我們可以進行一個編組，我一個司機在前面領(lǐng)著路，后面的所有車大概有十輛車或者八輛車一起運行，后面的車基本上都是無人駕駛的車，目前我感覺就是說現(xiàn)階段比較能夠?qū)崿F(xiàn)，或者說能夠投入商業(yè)化運行的一個是剛才說的港口，第二是屬于礦工，第三就是高速公路運行的場景，這是在2020年前后基本上只要國家的法規(guī)允許了，我們實際上現(xiàn)在技術(shù)的儲備是完全成熟，后續(xù)我覺得幾位物流行業(yè)的老板也說了，最難管的實際上是司機。

　　真正投入運行的是L1級，也就是說得最多的這一種，同時也代表中國重汽的對各位代表對中國重汽的關(guān)心、幫助和支持。